Naja ich hab die letzten 20 Jahre viele alte Spiele ernsthaft auf Emu gespielt (allein weil's mir zu mühsam war meine alten Konsolen wieder aufzubauen), und weder bei Action-Spielen (Mega Man X, F-Zero) noch bei RPGs oder Jump'n'Runs habe ich viel Unterschied bemerkt. Weder bei Lag noch bei der Optik.
Was ist eigentlich dieses "ernsthaft" spielen? 
Ne im Ernst, ist das dann in Puncto Optik akkurater, oder wegen Input Lag oder Sound?
Eigentlich in allen Bereichen.
Hör ich oft ... "bemerke da kein Lag" usw.
Ich hatte bei Emulation immer das Gefühl das da irgendetwas "nicht richtig" ist.
Super Mario World und Co. fühlten sich immer komisch an und ich habe mich gefragt ob die Steuerung damals echt so schwammig war.
Ganz extrem fällt es bei Shmups auf, da "zieht" das Raumschiff immer nach.
Wenn man keinen direkten Vergleich hat kann es sein das einem das nicht groß auffällt. Fakt ist aber das das Lag da ist und zwar DEUTLICH.
Habe ein paar Freunde die haben Retropie Emu am Laufen und waren damit sehr zufrieden.
Musste nur einmal den MiSTer mitnehmen zum direkten Vergleich und KEINER wollte danach noch mit Retropie weiterzocken.
Am PC kannst natürlich mit allerlei Rumfriemelei in Bezug auf das Lag annähernd an den MiSTer rankommen ( z.B. Groovymame) aber da muss man einen riesen Aufwand betreiben und ist am Ende immer noch nicht bei der Qualität eines MiSTer.
Um den technischen Hintergrund genau zu erklären bin ich wohl der Falsche aber einfach gesprochen.
Emulation simuliert die Abläufe die in der originalen Hardware und arbeitet diese nach und nach (!) ab.
Bei FPGA wird die komplette Hardware im FBGA nachgebaut und die Abläufe laufen Zeitgleich genau so ab wie in der Konsole.
Ist der Core Cycle Accurate dann gibt es praktisch keinen Unterschied zur originalen Hardware.
Hier ein schönes Video das einiges erklärt.
Ist allerdings schon ein halbes Jahr als. Also in Bezug auf die Cores nicht up to date weil die Entwicklung derzeit RASEND schnell von Statten geht. Erst kürzlich kam beispielsweise USB Polling Rate Option dazu die Lag über USB Controller praktisch auf 0 reduziert.
https://www.youtube.com/watch?v=e5yPbzD-W-I